在进行航线规划时，我们需要根据场地具体情况设置合理的航线。今天给大家介绍一些航线规划技巧，能让大家航线规划能力更上一层楼。

内缩原则」

边界内缩距离：边界内缩距离是指植保无人机中心距离测绘出的田块边界的距离。

边界内缩情况分为有障碍和无障碍。边界有障碍时，为避免植保机自动飞行过程中意外撞障碍物，需留出一定安全距离。

假设植保机喷幅为 5 米，那么现在安全距离不论是预留 1 米还是 5 米，都需要多作业一条航线，那这时边界内缩距离我们应该选择更安全的 5 米。

所以在边界有障碍物时，保守方案可以选择内缩一个喷幅的距离。